GF54.00-P-0005-01A

CAN-Datenbus Datentelegramm

Im Normalbetrieb gibt es Datentelegramme mit folgenden Übertragungsrahmen: Data Frame (Botschaftsrahmen) zum Senden von CAN-Botschaften (z.B. Temperatur Kühlmittel). Remote Frame (Datenanforderungsrahmen) zum Anfordern von CAN-Botschaften von einem anderen Steuergerät. Error Frame (Fehlerausgaberahmen) alle angeschlossenen Steuergeräte werden verständigt, daß ein Fehler aufgetreten ist und die letzte CAN-Botschaft ungültig ist.

Das CAN-Protokoll unterstützt zwei verschiedene Formate von CAN-Botschaftsrahmen, die sich ausschließlich in der Länge der Identifier unterscheiden: - das Standard-Format - das Erweiterte Format Bei DaimlerChrysler kommt derzeit nur das Standard-Format zum Einsatz.

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Das Datentelegramm zum Senden von CAN-Botschaften über den CAN-Datenbus besteht aus sieben aufeinanderfolgenden Feldern: Start of Frame: markiert den Beginn einer CAN-Botschaft (Startbit) und synchronisiert alle Stationen. Arbitration Field: Dieses Feld besteht aus dem Identifier (Identifier und ) (Adresse) mit 11 Bit und einem Kontrollbit Anforderung) (Remote Transmission Request-Bit). Dieses Kontrollbit kennzeichnet, ob es sich um ein Telegramm mit Data Frame (Botschaftsrahmen) oder Remote Frame (Datenanforderung) ohne Datenbytes handelt. Control Field: Das Control Field (6 Bit) enthält zur Unter (Steuerbits) scheidung von Standard- und Erweitertem Format das IDE- Bit (Identifier Extension Bit), ein reserviertes Bit für zukünftige Erweiterungen, und in den letzten 4 Bit die Anzahl der im Data Field (Datenfeld) enthaltenen Datenbytes.

Data Field: Das Data Field kann zwischen 0 und (Daten) 8 Bytes Daten enthalten. Eine CAN-Botschaft der Länge 0 läßt sich zur Synchronisation verteilter Prozesse verwenden. CRC Field: Das CRC Field (Cyclic-Redundancy- (Prüffeld) Check Field) umfaßt 16 Bit und dient als Sicherung zur Erkennung von Übertragungsfehlern. ACK Field: Das ACK Field (Acknowledgement Field) (Empfangs- enthält ein Bestätigungssignal aller bestätigung) Empfänger, die die CAN-Botschaft fehlerfrei erhalten haben. End of Frame: Kennzeichnet das Ende des Daten- (Rahmenende) telegramms.

Intermission: Abstand zwischen zwei Datentele- (Abstand) grammen. Der Abstand muß mindestens 3 Bit betragen. Danach kann das nächste Datentelegramm von einem beliebigen Steuergerät gesendet werden.

IDLE: Wenn kein Steuergerät sendet, bleibt der (Busruhe) CAN-Datenbus im Ruhezustand, bis das nächste Datentelegramm gesendet wird.